黔金丝猴体长为60-73厘米，尾长80-90厘米，体重13-16千克。

黔金丝猴头部为圆形，颜面部裸露，面色为灰蓝色，双眼微微向上倾斜。冠毛黄色，但毛尖为黑色，两耳较小，也是黑色，全身披着暗灰色的、长度约为20-25厘米的毛发，其中头顶、背部、体侧、四肢外侧以及尾巴的毛色最深，为浓密的黑褐色，尾巴尖为白色，像一支毛笔，手掌、脚掌的皮肤以及指（趾）甲也都是黑褐色，胸部、腹部和四肢内侧的毛色略浅，此外最独特的标记还有大块的椭圆形白斑长在背面的两肩之间，所以又叫灰金丝猴或白肩金丝猴。

在产地还因为它的尾巴又细又长，很像牛的尾巴，所以叫它“牛尾猴”。它的体毛的长度远不如川金丝猴长，背部长毛不明显，毛的密度较稀，裸露的浅蓝色面部皮肤也没有川金丝猴艳丽。